La baleine à bec de Blainville se distingue de la baleine de Cuvier par sa taille et sa couleur. Elle mesure de 3 à 4 m et pèse environ 1 tonne, et son corps a une couleur grise claire, avec des taches jaunes, causées par des colonies d’algues.
Comme la baleine à bec de Cuvier, elle a une petite nageoire dorsale triangulaire, située sur le dernier tiers du corps, et deux dents, qui, chez les mâles, sortent de la mâchoire inférieure en dépassant la supérieure. Elle se nourrit de calmars, de poulpes et de poisson. Les plongées se font souvent en des profondeurs de 700m, mais peuvent atteindre jusqu’à 1500m.
